改变中国运动控制行业进程

改变中国运动控制行业进程

                                                   ------中科伺服董事长李鹏先生访谈

    中国运动控制行业发展过程中涌现出一批批孜孜不倦的时代弄潮儿，今天中国智能化网采访的李鹏先生就是其中一位，他认为中国运动控制将经历：模拟到数字、开环到闭环、价格到品质、高端到普及、国内到国外的五个阶段。

模拟到数字

运动控制技术经历了模拟到数字的过程，从运动的驱动装置到运动的控制装置都完成了这个过程，模拟到数字在驱动产品中主要体现在对电机的控制方法上，在控制产品中主要体现在对控制计算的方式上，数字控制算法给运动控制行业带来了前所未有的发展机会，数字算法步进系统、数字算法伺服系统、数字算法直流无刷系统、数字算法曳引系统、数字开环矢量变频器等产品应运而生
早在2007年，李鹏先生开发了国内第一代全数字步进驱动器，也就那时段中国步进马达的控制的进入了数字算法时代。当时他就职于深圳市白山机电一体化技术有限公司，那两年他常年加班都超过晚上12点，那段没有看到过太阳升起和落下的日子也是他很觉得很充实的岁月，那个阶段他深入的理解到数字控制下算法的灵活多样性是多么的美妙，进而解决了步进驱动器在模拟技术下不能解决的复杂细分问题、低频平滑问题、低速谐振问题，通信问题等行业难题
2008年国产全数字步进驱动器亮相展会，行业一篇惊叹之声，中国第一台商品化的全数字步进驱动器诞生了，之后多家公司加入了模拟到数字的变革当中，到2010年，老一辈的运动控制企业基本都实现了模拟到数字的变革
李鹏先生认为他对数字算法马达控制长时间的研究，奠定了他在变频器算法设计、交流永磁同步伺服驱动算法设计、直流无刷伺服算法方面的基础。自认为研究透了马达控制方法的他接受了另外的挑战，于2009年辞去了白山机电的工作，与其好友梅健彬开始了精密运动控制设备的研究之路，历时一年半时间，开发出了国内第一台全数字个性化凸字打印机和国内第一台全数字控制多形宝石研磨机。这两款设备都是在梅总坪山的实验室完成的，那个时候的李鹏先生住在深圳南山区西丽镇，一般是早上9点钟从西丽出发开车一个小时到龙岗坪山，往往会忙到临晨两三点，等回到西丽天都快亮了，匆匆睡三四个小时，又赶往龙岗实验室，那段经历让李鹏先生对精密系统有了更加深入的切身体验，对机械组件、传动组件、精密加工有了深入理解

开环到闭环

步进驱动器数字化带来了行业5年的高速发展，那下一个五年是什么状态，是什么推动行业发展呢？李鹏先生认为步进电机、感应电机、直流无刷电机必将实现三个新产品方向：速度环、位置环闭环产品代替部分开环产品；总线控制代替部分简单的IO和脉冲控制；驱动控制一体化产品代替部分单一的驱动功能产品配套PLC的方案。这三个发展方向中尤为突出的是开环到闭环，马达速度环、位置环的闭环闭环让不同马达的驱动装作有了统一的需求，不同马达的驱动器都有了相同的接口需求，可以预见在不远的未来，市场上会出现大批只按照功率划分的马达驱动器产品，这些驱动器产品能够带步进电机，能够带交流永磁同步伺服电机，能够带感应电机，能够带直接驱动马达，能够带线性马达，能够带直流无刷马达
2010年8月李鹏先生在中国科技开发院的资助下，注册成立了深圳市中科伺服科技有限公司，致力于步进、伺服、直流无刷、运动控制器等产品方案的基础研究和方案推广。推出了系列高性价比的步进驱动器产品、伺服驱动器产品、运动控制器产品、精密转台等产品。2012年底受倚锋基金投资在宝安区固戍镇成立了生产工厂，推出了系列步进闭环、直流无刷位置闭环产品，将统一的马达驱动器研发列入了研发计划

价格到品质

    李鹏先生认为运动控制行业的革新，都是从有需求没有产品，到产品丰富，再到价格竞争，最后到性能提升，市场占有比例保存这么几个阶段。目前伺服产品的进口替代靠降价，正如同当年步进驱动器中国市场一样，应对进口产品垄断，国产产品一上市就打出成本优势牌，国内厂家间的竞争逐渐成了同质化价格竞争，再后来品质性能竞争，然后市场份额掌握在国内企业手中。李鹏先生预测伺服市场也会是一样的路子，但进口伺服替代需要从单一行业找到突破口，先打价格牌，然后再打性能品质牌。主要原因是基本上研发生产伺服的厂家没有主要进口厂家那么丰富的行业应用经验，在产品功能上也很难面面俱到。对早在2012年李鹏先生就筹划了应对国际品牌竞争的策略，为此专门花重资开发了伺服功能性能测试平台，该测试平台能够对各个品牌的产品做量化的性能考察，为此专门写了一篇《伺服测试方法浅析》的文章谈怎么找到国产品牌和进口品牌之间的量化差异，先找到差异才能赶上

高端到普及

任何一种新技术产品随着应用需求功性能不断提升，最后技术成熟，成为行业少数客户能够用得起的产品，李鹏先生认为目前步进闭环产品和增量式低功率伺服产品正处在一个即将技术成熟的阶段，步进闭环当之无愧目前是步进产品中的高端产品，其价格是同等开环产品价格的两倍。中科伺服提出100工程和200工程就是在这个阶段推动行业发展，100工程就是推动一系列步进闭环产品，售价只比普通开环产品贵100元。200工程就是推动一系列交流永磁同步伺服产品，售价只比普通开环步进产品贵200元

国内到国际

目前从运动控制产品的竞争来看，步进产品主流生产商是国内企业，伺服和运动控制器主流厂商是国外企业。李鹏先生认为目前国内伺服企业应该立足国内，甚至立足国内具体行业具体地区，在和国际品牌竞争中需要步步为赢，不可冒进，先做好国内市场再拓展国外市场

李鹏先生简介

   1984年出生在甘肃省甘谷县，本科就读于沈阳航空航天大学电子系，曾获美国数学建模竞赛二等奖，04年起研究电机的数字算法控制，在深圳大学以《交流永磁同步伺服驱动器设计研究》为课题获得硕士学位，在北京大学读完了EMBA课程，曾为深圳市白山机电一体化技术有限公司设计经典的全系列两相步进电机驱动器，为深圳市正弦电气股份有限公司设计100W ~ 5500W全系列伺服驱动器。研究课题涉猎数学建模与仿真、马达控制、运动控制、精密加工与机械设备制造、机器人，在研课题有高精密气悬浮直线伺服系统、低成本步进伺服系统

公司介绍

    深圳市中科伺服科技有限公司，注册商标中科伺服Castdservo，成立于2010年8月，坐落于深圳市高新技术产业园区，是深圳大学产学研基地，中国科技开发院和倚锋基金共同投资的高新技术类企业。2013年5月30日在前海交易中心挂牌，企业代码为 660473
    中科伺服专注于运动控制产品的研发与方案服务，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化解决方案为主要经营模式。依托中国科技开发院、深圳大学等平台资源，积累了丰富的科技开发和产品设计经验
    公司产品现有全系列数字步进驱动器，数字闭环步进驱动器，高响应伺服驱动器，直流无刷驱动器，多功能运动控制器，关节机器人控制器，驱动控制一体机，高精密军工级伺服转台，全自动数控鞭炮插引机。产品广泛应用于机床、雕刻、绣花、印刷、包装、烟花、医疗、测绘、机器人、陶瓷加工等行业
    中科伺服以市场为导向，为工控行业提供品质可靠、操作简单、性能优良的产品。以渠道销售和终端销售相结合，为客户提供专业、快捷的服务

中科伺服喷泉案例（扬中园博园）